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課程名稱 |
機器人學
ROBOTICS |
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開課學期 |
99-1 |
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授課對象 |
電機資訊學院 資訊工程學研究所 |
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授課教師 |
傅立成 |
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課號 |
CSIE5047 |
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課程識別碼 |
922EU1070 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期一5,6,7(12:20~15:10) |
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上課地點 |
資107 |
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備註 |
本課程以英語授課。本課程以英語授課。
限學士班三年級以上 或 限碩士班以上
總人數上限：50人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/991robotics |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
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課程目標 |
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
1.Introduction to AI Robotics, by Robin Murphy, MIT Press, 2000.(Textbook)
2.Autonomous Robots, by George A.Bekey, MIT Press, 2005.(Optional) |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
09/13 |
Introduction to Robotics |
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第2週 |
09/20 |
Introduction to Pioneer3DX |
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第3週 |
09/27 |
Spatial Description and Transformation |
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第4週 |
10/04 |
Direct Kinematics |
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第5週 |
10/11 |
Mobile Robotics and Inverse Kinematics |
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第6週 |
10/18 |
Robot Vision |
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第7週 |
10/25 |
Robot Vision (II) |
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第8週 |
11/01 |
Sensing Techniques |
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第9週 |
11/08 |
Fundamental Structure Elements |
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第10週 |
11/15 |
Control |
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第11週 |
11/29 |
Path Planning |
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第13週 |
12/06 |
Localization and Mapping |
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第14週 |
12/13 |
Hierarchical Paradigm |
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第15週 |
12/20 |
Reactive Paradigm |
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第16週 |
12/27 |
Hybrid deliberative paradigm |
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第17週 |
2011/01/03 |
Multi-Agent |
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第18週 |
2011/01/10 |
Final Project Demo |
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